[한국항공대학교] 3D와 텍스트 기반 모니터링 제공 고속 자동 화물 반출입 시스템
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 6 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개발 배경
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▶ 경량 화물용 물류 작업의 효율을 개선하기 위해 다른 시스템과 연계하거나, 사용자와 관리자, 작업자 등이 모두 쉽게 관리 및 제어할 수 있도록 하고, 보관 존(Zone)이나 피킹 존 및 입출고 존 등의 상태나 작업을 관리할 수 있도록 하는 기술이 요구됨
- 기술개요 및 대표도면
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▶ 본 기술은 입출고 존의 운영과 데이터들을 통합 관리하여 3D와 텍스트 기반의 모니터링을 제공하고, 외부 시스템과 연동하면서 부가 장치도 관리할 수 있도록 하는 GDS 운영 관리 시스템 및 방법에 관한 것임
[GDS 운영 체제 인터페이스]
- 기술활용분야
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▶ 목표시장은 컨베이어식 자동 화물 반출시스템 시장이며, 로봇을 활용한 자동 화물 반출입 시스템에 응용될 수 있음
- 시장동향
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▶ 세계 물류 시장 규모는 매년 7.3%정도로 성장하여 2026년에는 16조 4,000억 달러로 성장할 것으로 전망
▶ 국내 택배 시장 물동량은 온라인 구매시장이 더욱 성장하면서 택배 물동량도 매년 꾸준히 증가할 것으로 전망됨[세계 세계 물류 시장 규모 및 추이]
- 기술구현
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▶ 셔틀(Shuttle)을 사용하여 화물을 반입 또는 반출하는 GDS 장비 적용 GDS 운영 관리 시스템
- 특장점
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- 기존기술 한계
- ▶ 기존 자동화 장비 중 하나인 GDS 장비를 제어하는 소프트웨어는 해당 장비의 기본적인 동작만 제어하는 프로그램으로서 단순히 장비 제어 소프트웨어만 존재하여 그 기능 구현에 한계가 있음
- 개발기술 특성
- ▶ △운영 현황을 조회하거나 출력 △피킹 존(Picking Zone)의 작업 수행 및 관리 명령 △보관 존을 3D 기반으로 분석 및 제어 요청 △디바이스를 통해 GDS 장비 운영, 관리, 제어 수행인터페이스 프로그램 △미들웨어 프레임워크(Middleware Framework)를 통해 부가 장비를 제어하고 레거시(Legacy) 시스템과의 인터페이스를수행하는 GDS 운영 서버로 구성