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[한국항공대학교] 효율적인 화물배송을 위한 무인항공기 지지장치

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

무인 항공기 지지 장치 및 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법

보유기관 및 연구자 : 한국항공대학교 / 장윤석 교수

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요 및 대표도면: ▶ 본 기술은 무인항공기의 종류나 배송될 화물의 크기에 따라 무인항공기의 지지 위치를 자동적으로 조절하여 효율적으로 배송을 가능하게 하는 지지장치에 관한 것임

▶ 대표도면
- 무인항공기 지지장치 예시

무인항공기 지지장치 예시

시장동향: ▶ 세계 물류로봇분야 시장규모는 2016년 3억8600만 달러 규모에서 2021년 7억 3500만 달러 규모로 성장할 것으로 전망

▶ 국내 물류로봇분야 시장규모는 2016년 99억 원 규모에서 2021년 181억 원 규모로 성장할 것으로 전망

(좌)세계 물류로봇분야 시장 규모 및 전망, (우)국내 물류로봇분야 시장 규모 및 전망

기술구현: ▶ 무인 항공기 지지 장치 제어 방법
- 무인항공기의 종류와 배송될 화물의 크기 중 어떤 것에 따라서라도 무인 항공기의 지지 위치를 자동적으로 조절하는 것에 의해 지지장치를 교체하지 않아도 효율적으로 제어할 수 있음

▶ 무인항공기 지지 위치 조절 방법
- 무인항공기의 규격 정보 또는 화물의 규격 정보를 미리 수신한 후, 무인 항공기가 지지 장치 상에 장착되기 전에 또는 화물이 이송되기 전에 미리 무인항공기의 지지 위치를 자동으로 조절하는 것에 의해서 신속하게 배송 준비를 수행

특장점

기존기술 한계: ▶ 아마존 프라임 에어 등의 기존 무인 항공기를 이용한 배송 방식은 다양한 규격의 화물을 다양한 규격의 무인항공기를 통해 배송하는 경우에는 적용되기 어렵다는 문제점 보유

개발기술 특성: ▶ 지지장치를 교체하지 않아도 효율적으로 화물을 무인항공기에 의해 배송 가능
▶ 무인항공기의 규격 정보 또는 화물의 규격 정보를 미리 수신한 후, 무인 항공기가 지지 장치 상에 장착되기 전이나 이송되기전에 미리 무인 항공기의 지지 위치를 자동으로 조절하여 신속한 배송준비 수행이 가능함