[경희대학교] 분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ Autonomic Mobile Robot 지원을 위한 분산 클라우드 컴퓨팅 플랫폼, 자율 주행을 위한 물체 인식 및 거리 측정 기술을 활용한 분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템
- 응용분야
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- 스마트 팩토리 및 물류 모바일 로봇
- 기타 모바일 서비스 로봇본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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본 자율 주행 시스템의 구성 원리
본 자율주행 시스템의 구성 원리
- 기술 특/장점
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본 기술의 다양한 특/장점
본 기술의 다양한 특/장점
- 기술동향
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○ 레이저 센서 기반 자율주행시스템은 센서 기반의 탐색 범위가 한정적이고, 고성능 레이더 및 센서, 연산 장치가 필요하며, 고비용의 자율주행 시스템 구축비용 및 V2X간의 정보공유 어려움 등의 문제점 존재
○ 영상 기반의 자율 주행 기술은 주행 중 빠른 영상처리 속도가 필요하고, 자율주행시스템을 위해 다수의 고성능 카메라 및 경제적인 실시간 영상처리 플랫폼이 필요함