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[한국과학기술연구원] 의료용 수술 로봇

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 보건~의료 개발상태 4 9

의료용 수술 로봇

보유기관 및 연구자 : 한국과학기술연구원 / 신성철

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: ○ 기존의 수술들을 진행 할 때 발생할 수 있는 안전사고 예방을 위해 로봇을 이용하여 보다 안전하게 수술할 수 있는 상황을 만들어주며, 이에 따라 수술의 위험도를 낮춰주는 기술

- 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇은 기존의 내시경 로봇에서 튜브체의 말단에 형성된 엔드 이펙터에 고곡률의 동작 자유도를 부가함

- 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템은 복수의 튜브 연속체를 긴 관로 내로 삽입하여 소정의 작업을 수행할 수 있음

- 수술 네비게이션 시스템은 환자와 환자의 3차원 의료영상 사이의 위치 및 자세 정합을 위한 환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법임

응용분야: - 병원용 내시경 로봇

- 대뇌출혈 제거술 및 뇌심부 종양 제거용 미세수술 로봇

- 뇌혈종 제거를 위한 3차원 로봇 네비게이션 시스템

- 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 실시간 내비게이션 시스템

본 기술에 따른 응용 분야 예시

기술 특/장점: ○ 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇은 End-effector의 방향을 효과적으로 조절할 수 있는 튜브 삽입장치를 통하여 기존의 문제점을 해결할 수 있음

○ 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템은 수술 시 진입 면적의 최소화가 가능하며, 신체 진입 후에는 각각의 단일 튜브 연속체의 꼬임을 풀어서 작업 공간

○ 내부에서 다수의 Tool이 필요한 작업의 수행이 가능

○ 수술 네비게이션 시스템은 카메라를 이용하여 수술 도구의 3차원 위치를 추적하는 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 감지가 가능