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[한국과학기술연구원] 재활 로봇

페이지 정보

최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 보건~의료 개발상태 4 9
재활 로봇
보유기관 및 연구자 : 한국과학기술연구원 / 임화섭
  • 특허정보
  • 거래조건 : 추후 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개요
○ 신체가 불편한 노약자, 뇌졸증 또는 사고 등으로 움직임이 불편한 사용자를 대상으로 하는 재활 로봇에 대한 기술

- 상지 재활 로봇은 사용자의 상지 근육에 대한 근전(EMG) 신호를 측정하는 단계, 사용자의 동작의도 타이밍을 분석하는 단계, 사용자의 동작의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동하는 단계로 이루어짐

- 보행재활을 위한 착용형 외골격 로봇은 보행에 필요한 하지관절 (고관절/슬관절/족관절)뿐만 아니라, 골반의 움직임(회전/좌우이동)이 가능한 재활로봇 시스템 설계 및 제작방법을 제공

- 하지 기능 재활 보조 장치는 재활자에게 불규칙하게 교란 힘을 가함으로써, 단순히 반복적으로 무릎을 폈다가 굽히는 운동에 비해 끊임없이 새로운 자극을 제공
응용분야
- 병원용/가정용 재활보조 장치

- 의료용 재활 전문 서비스 로봇

- 의료기기 시장의 성장세 추이에 발맞추어 각종 의료서비스 분야에 응용이 가능

본 기술에 따른 응용 분야 예시

대표도면
본 기술 관련 재활로봇

본 기술 관련 재활로봇

기술 특/장점
○ 상지 재활 로봇은 손목 회전 운동을 위한 3 자유도(DOF) 설계로 기존 2 자유도보다 탁월한 운동효과를 가짐

○ 착용형 외골격 로봇은 골반의 회전과 좌우 이동이 가능하므로, 보행 중 좌우균형감각에 기여하므로 다양한 환자에게 적용이 가능

○ 하지 기능 재활 보조 장치는 끊임 없이 제공하는 새로운 자극을 통해 재활자의 적극적인 운동 협응 능력을 향상 시킬 수 있으며, 기존 고가의 유사 장치에 비해 단순화된 시스템으로 원가절감이 가능
우수기술 Gyeonggi Technology Market