[한국과학기술연구원] 재활 로봇
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 신체가 불편한 노약자, 뇌졸증 또는 사고 등으로 움직임이 불편한 사용자를 대상으로 하는 재활 로봇에 대한 기술
- 상지 재활 로봇은 사용자의 상지 근육에 대한 근전(EMG) 신호를 측정하는 단계, 사용자의 동작의도 타이밍을 분석하는 단계, 사용자의 동작의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동하는 단계로 이루어짐
- 보행재활을 위한 착용형 외골격 로봇은 보행에 필요한 하지관절(고관절/슬관절/족관절)뿐만 아니라, 골반의 움직임(회전/좌우이동)이 가능한 재활로봇 시스템 설계 및 제작방법을 제공
- 하지 기능 재활 보조 장치는 재활자에게 불규칙하게 교란 힘을 가함으로써, 단순히 반복적으로 무릎을 폈다가 굽히는 운동에 비해 끊임없이 새로운 자극을 제공
- 응용분야
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- 병원용/가정용 재활보조 장치
- 의료용 재활 전문 서비스 로봇
- 의료기기 시장의 성장세 추이에 발맞추어 각종 의료서비스 분야에 응용이 가능
본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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본 기술 관련 재활로봇
본 기술 관련 재활로봇
- 기술 특/장점
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○ 상지 재활 로봇은 손목 회전 운동을 위한 3 자유도(DOF) 설계로 기존 2 자유도보다 탁월한 운동효과를 가짐
○ 착용형 외골격 로봇은 골반의 회전과 좌우 이동이 가능하므로, 보행 중 좌우균형감각에 기여하므로 다양한 환자에게 적용이 가능
○ 하지 기능 재활 보조 장치는 끊임 없이 제공하는 새로운 자극을 통해 재활자의 적극적인 운동 협응 능력을 향상 시킬 수 있으며, 기존 고가의 유사 장치에 비해 단순화된 시스템으로 원가절감이 가능