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[고려대학교] 3D Map 작성 기술

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 전자~전기 개발상태 4 9

투영 이미지 생성 방법 및 그 장치, 이미지 픽셀과 깊이값간의 매핑 방법

보유기관 및 연구자 : 고려대학교 / 도락주

특허정보
투영 이미지 생성 방법 및 그 장치, 이미지 픽셀과 깊이값간의 매핑 방법 (No : 10-2016-0056447)

3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치 (No : 10-2016-0150467)

온라인 전시회 관리 방법 및 그 서버 (No : 10-2016-0130004)
거래조건 : 추후협의

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: ○ 사용자의 임의 이동 및 임의 회전에 대응되는 실감 나는 3D 이미지를 제공하기위한 투영 이미지 생성 장치

- 가상현실 공간에서의 관찰자(아바타)의 위치 정보에 대응하는 촬영 지점을 찾아 그 촬영 지점에서 취득한 3차원 정보를 이용해 3차원 지도를 생성 및 표시할 수 있는 3차원 지도 생성

- 사용자가 휴대 가능 한 데이터 수집 장치를 이용하여 3차원 지도 작성을 위한 각종 데이터를 수집 함

- 롤(roll), 피치(pitch) 및 요우(yaw) 방향의 3방향 자유도(Degree of Freedom)를 가지는 3차원 지도 작성 가능

응용분야: - 지역자치별 관광용 3차원 지도 제작

- 전시관, 박물관 등 3차원 실내 지도 제작

3D Map 작성 기술의 응용분야 예시

특/장점: ○ 가상현실 공간에서의 관찰자(아바타)의 위치 정보에 대응하는 촬영 지점을 찾아 그 촬영 지점에서 취득한 3차원 정보를 이용해 3차원 지도를 생성 및 표시가능

○ 이미지를 그 이미지가 취득된 이미지 취득 포즈의 취득 좌표계에 연동하여 표시함으로써, 취득 좌표계 기준으로 취득된 취득 이미지를 기준 좌표계 기준으로 변환하는 과정에서 발생하는 이미지 왜곡을 제거 함

○ 이미지를 사용자 시야보다 넓은 화각을 가진 광각 이미지 센서를 활용하여 취득함으로써, 사용자가 하나의 고정된 위치에서 주변을 둘러볼 경우 동일한 조건에서

○ 촬영된 하나의 광각 이미지를 볼 수 있게 되어 사용자에게 자연스럽고 실감나는 이미지를 제공 함

○ 이미지 취득 포즈의 취득 좌표계별로 연동된 한 개의 대표 이미지를 이용하여 적은 데이터 양으로 투영 이미지 생성