[한국전기연구원] 등속성 운동시스템
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 본 기술은 근력에 무리없이 효과적인 운동을 수행하기 위한 근관절 운동용 등속성 운동시스템 핵심기술을 개발하는 과제로 사용자의 이질감 최소화 및 제어 응답성을 높일 수 있도록 Backdrivable 성능을 높인 운동 기구부를 제작하고 다양한 운동기기 구조물에 적용성 및 사용자의 근력을 측정을 용이하게 하기 위한 중력/마찰 보상 기술을 적용하여 등속성 운동 핵심 알고리즘을 개발하였음. 또한 사용자의 운동편이성을 고려한 HMI환경을 개발 하였음.