[한국해양과학기술원] 모듈 기반의 해저면 준설 로봇 KIO-가온 (Gaon)
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기계 개발상태 3 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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· 해저면 준설(불필요하게 쌓인 흙을 흡입하여 배관을 통해 정해진 장소로 이동시킴)을 주 목적으로 하는 로봇
· 선박을 사용하기에는 너무 얕고 육상장비를 쓰기에는 깊은 수심 1~6m 정도에서 활용하기 위한 로봇
· 전기식 작업용 수중로봇 공용플랫폼
· 레일프레임, 모듈식 내압 캐니스터, 부력재 및 네트워킹 시스템
· 수중굴삭기 기반의 유압식 툴 패키지
· 수중 드럼커팅 툴
· 석션 준설 시스템
· HD, SD 카메라, 소나시스템, 항법 시스템(DVL, USBL 등)
- 특장점
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- 공용플랫폼(전기식) 성능
- · 최대 수심 : 300m
· 크기 (LxWxH) : 1.3m x 0.8m x 0.6m
· 공기중 무게 : 224kg
· 입력 전기 : 330Vdc,20A / 24Vdc,10A
- 유압식 툴 성능
- · 수중굴삭기 크기(LxWxH) : 5.8m x 1.9m x 2.0m
· 공기중 무게 : 6ton
· 입력 전기 : 380Vac, 36kW
· 드럼커터 폭 : 0.88m
· 암파쇄기(350bar에서 토크) : 17,500Nm
· 석션펌프 유속 : 300LPM
· 석션펌프 양정 : 16.0m