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[한국해양과학기술원] 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

보유기관 및 연구자 : 한국해양과학기술원 / 이용국

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: · 원격제어에 의해 원하는 장소로 공중 비행이 가능하며, 수면에 안착하여 원하는 방향으로 주행할 수 있고, 부력을 제어하여 수면의 하부로 잠수한 후 수중을 탐사할 수 있는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

기술개발배경: · 일반적으로 드론은 처음에 군사용 무인항공기로 개발되었으나 근래에 들어 드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발 중임
- 현재 군사용뿐만 아니라 인간이 접근할 수 없는 지역에 투입 가능한 드론이 연구 중임

기존기술 한계: · 일반적인 드론은 공중 비행만 가능하며 실수로 물과 접촉될 경우 치명적 결함이 발생되며 특별한 추가 장치를 장착하지 않는 이상 수상에서 이착륙이 불가능
- 기존의 연구되었던 드론 보트 기술은 구조용 물품과 사람을 운송할 뿐 수면과 수중 탐사가 불가함

개발기술 특성: · 사용자가 원격 조정하여 제어가 가능하며, 회전익을 이용해 공중의 탐사 및 원하는 장소로 이동 가능하고, 수면에서 이착륙이 가능하며 수면에 부유한 상태에서 사용자가 원하는 방향으로 주행 가능
· 부력을 조절하여 수면의 하부로 잠수한 후 이동하며 수중탐사를 가능하게 함으로 각각의 목적에 맞는 장치를 구매하지 않아도 되므로 비용을 절감하며 작업에 효율성을 향상

기술구현: · 드론 몸체를 공중에서 비행 가능하도록 고정 프레임, 수평 프레임, 로터 구동모터 및 로터로 구성
· 드론몸체의 내측에는 운동계측장치가 구비
- 실시간으로 관측값의 변화되는 외부 환경을 실시간으로 측정
· 수중운항제어모듈은 부력제어장치, 수중추진장치 및 방향전환장치가 작동되어 드론을 수면, 또는 수중에서 추진되어 사용자가 원하는 방향으로 이동 가능하도록 구성

[수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론]

시장동향: 세계 드론 시장의 상업 활용도 증가와 각국의 규제 개선을 통해 급격하게 성장하고 있으며, 시장 규모는 2015년 40억 달러에서 2024년 147억 달러에 이를 것으로 전망됨
국내 드론 시장 규모는 2017년 898억 원으로 추정되며, 급격한 성장으로 2022년 12,142억 원으로 예상 됨

[국내 드론 활용시장규모 및 전망]