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[한국해양과학기술원] 장애물을 알아서 회피하며 계획된 측선으로 가는 드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템

보유기관 및 연구자 : 한국해양과학기술원 / 최복경

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: 설정된 항로를 따라 자동으로 비행하며 해상을 관측한 해상정보와 GPS에 의해 검출된 위치정보를 실시간으로 송수신하는 무인비행체

기술개발배경: · 기존에 해양을 관측하는 방법은 위성, 항공기, 선박 및 무인 헬기 등을 사용하여 측정함
· 위성은 기상에 영향을 많이 받으며 하루에 2번만 관측이 가능함
· 항공기는 근거리에 한정되며 연속 관측이 어려움
· 상기의 문제점들을 최소화하기 위해 드론을 사용하기 시작함

기술 구현 내용: · 비행할 항로와 투하용 관측센서를 투하할 영역을 설정하여 투하된 관측센서로부터 수중정보와 해면정보를 실시간으로 송수신함
· 드론은 몸체부, 2가지의 통신부, 제어부, 해양관측부, 위치검출부, 기록부 로 이루어져 있음
· 해상정보, 수중정보 및 위치정보를 수신하여 데이트베이스를 생성함
· 관측센서는 수온, 염분, 파고, 파향, 타도, 수심을 관측하여 송신함

개발기술 특성: ·설정된 항로를 따라 자동비행함
·관측된 해상정보를 실시간으로 송수신함
·투하용 관측센서로 수중정보를 송수신함
·데이터베이스에 기록된 각종 정보를 관리하는 관제서버를 포함

기술구현: · 비행할 항로와 투하용 관측센서를 투하할 영역을 설정하여 투하된 관측센서로부터 수중정보와 해면정보를 실시간으로 송수신함
· 드론은 몸체부, 2가지의 통신부, 제어부, 해양관측부, 위치검출부, 기록부 로 이루어져 있음
· 해상정보, 수중정보 및 위치정보를 수신하여 데이트베이스를 생성함
· 관측센서는 수온, 염분, 파고, 파향, 타도, 수심을 관측하여 송신함

[드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템이 도시된 블럭도]

시장동향: ·세계 전체 드론 시장은 2016년 기준 약 86억 달러 규모이며, 이후 연평균 7.5% 성장률로 성장하여 2020년에는 115억 달러 규모가 될 것으로 전망