[한국항공우주연구원] 정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치 결정방법
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기술제품 개발상태 6 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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숲이 우거진 임야 또는 도심과 같이 위성항법(GNSS) 신호가 가용하지 않거나 열악한 환경에서 다수의 무인기로부터 이종 항법신호를 생성 및 송신하여 정밀위치 결정이 가능하도록 한 기술
- 대표도면
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본 기술의 대표도면
대표도면
- 기술활용분야
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- 측량분야 : 접근이 어려운 지형 측량, 임야 지역 측지 및 측량, 도심 지역 측지 및 측량
- 레저용 : 익스트림 스포츠 이용 시, 단말기 위치 확인을 통한 조난자 구조 및 구난
- 구조용 : 구조 및 실종자 수색, 조난자 수색
- 기타 : 임야(숲) 및 도심에서의 정밀측량과 위치솔루션을 중요한 산림환경분석 및 조사 연구를 위한 무인측량 솔루션
- 시장동향
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- 세계 드론 시장 규모는 연평균 8% 성장해 2022년에는 114억 달러에 이를 것으로 추정되며, 국내 드론 시장은 2022년 5억 2,500만 달러 규모로 추정됨
- 2016년 예산에 ‘드론 등 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발’로 60억 원이 편성됨
드론 시장규모
- 기술구현
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위성항법시스템 오차 제거 방법
[위성항법시스템 오차 제거 방법]
- 특장점
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- 기존기술 한계
- - 임야(숲) 등 열악한 환경에서 정밀 위치 결정이 불가
- 전력 효율성이 좋지 않음
- 개발기술 특성
- - 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈 및 GPS 수신기가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기와 미리 정해진 위치에 구비되어 제1광대역 신호모듈과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기로 구성되어 있음
- GPS와 광대역 신호통신방식을 결합하여 임야에서도 오차범위 20cm 내외에서 정밀한 위치를 결정할 수 있는 정밀 위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서는 정밀위치결정방법을 제공할 수 있음
- 추가적인 개발 없이 GPS 수신기 및 광대역신호모듈에 부착하여 활용함으로써, 다중경로 신호에 의한 오차가 최소화 되어 정밀한 위치 결정이 가능함
- 초광대역(Ultra Wide Dband)이라 부르는, 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 정보를 전송할 수 있음