[DGIST] 유동적 경로 생성 및 회피 수행이 가능한 센싱 기반의 Self-driving 이송 로봇
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기계 개발상태 7 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개발 배경
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▶ 기존의 물류 로봇은 개별적으로 운행하면서 대상물을 운송하므로 다양한 크기의 물류 로봇이 필요하고, 운행 중 충돌 가능성이 있기 때문에 로봇 간 협업, 경로 생성 및 충돌 회피 기능을 이용하여 물류 창고 자동화에 적합한 물류 로봇 및 그의 동작 방법에 대한 필요성이 증대됨
- 기술개요 및 대표도면
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▶ 본 기술은 마그넷 라인의 분절점 형태의 패턴을 인식하고 유동적 경로 생성 및 충돌 회피 수행이 가능한 센싱 기반의 Self-driving 이송 로봇에 관한 기술임
▶ 대표도면
- 모듈형 이송로봇의 구조 및 원리
모듈형 이송로봇의 구조 및 원리
- 기술활용분야
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▶ 물류 창고 및 센터 분야
▶ 물류 이송 및 분류 분야
▶ 대형 병원, 마트 및 자동화 제조 공장
- 시장동향
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▶ 물류로봇은 전문 서비스로봇의 53%를 차지해 가장 유망한 분야로 선정
▶ 물류로봇은 2015년 7억 8,000만달러 (1.9만대) 규모에서 2019년 53억 3,000만달러 (17.5만대) 규모로 연평균 22.6% (36.3%) 고성장 예상(좌)산업용 로봇 시장 현황 및 전망, (우)세계 물류 로봇 시장 규모
- 기술구현
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▶ 마그넷 라인의 패턴 인식 통한 분절점 인식
- 물류 창고 내에서 마그넷 라인의 패턴을 인식하여 분절점을 인식하므로 대상물 이송 위치 및 대상물 목적 위치 식별이 가능하여 정확한 대상물 이송 가능
▶ 유동적 경로 생성 및 충돌 회피 기술
- 마그넷 라인 패턴 인식을 통한 이송 경로를 생성하고, 다수 로봇의 경로 계획 및 센서 감지를 통한 장애물 충돌 또는 물류 로봇 간 충돌 회피 수행이 가능스마트공장화의 개념적 기술구성도
- 특장점
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- 기존기술 한계
- ▶ 개별 물류 작업
▶ 다품종의 이송 로봇 도입 불가피
▶ 중대용 로봇 불가피하게 보유
▶ RF태그 및 바코드 인식
- 개발기술 특성
- ▶ 마그네틱 라인의 패턴 인식
▶ 경로생성 및 충돌 회피 기능
▶ 물류량 증가 및 물류창고 자동화에 효과적 대처 가능
▶ 물류 분류 및 이송 효율 증가
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본 기술의 응용 예시