[자동차부품연구원]보행자 감지 및 충돌 회피 장치와 그 방법
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기타 개발상태 7 9
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- 보행자 감지 및 충돌 회피 장치 및 방법
- 보유기관 및 연구자 : 자동차부품연구원 / 이혁기
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- 특허정보
보행자 감지 및 충돌 회피 장치와 그 방법 (No : 10-2013-0110133)
노면 마찰계수를 이용한 자동 긴급제동방법 (No : 10-2014-0090920)
초음파 센서를 이용한 충돌 회피장치 및 방법 (No : 10-2015-0187063)
AEB 시스템을 제어하기위한 장치 및 그 방법 (No : 10-2015-0187068)
후방 추돌 방지를 위한 충돌 위험 감지장치 및 방법, 그리고 이를 포함하는 긴급 제동 시스템 (No : no :)
- 거래조건 : 추후 협의
- 특허정보
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 본 기술은 이종센서의 조합을 통해 보행자(VRU)를 효과적으로 검지, 식별, 트래킹하여 정확한 충돌 위험을 판단 및 제동 수행을 통해 보행자(VRU)와의 충돌을 회피하거나 상해를 최소화 하기 위한 방법에 관한 것
- 개발기술 배경
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○ 현재 상용화된 AEB 기술의 한계를 극복보완하여 시스템의 성능을 극대화 및 오작동을 최소화하고자 함
- 기술활용 분야
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○ 전방 보행자(VRU) 센서 융합 기술
○ 충돌예방 시스템 기술
○ 자율주행자동차 사고 회피 기술
- 기술활용 분야
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○ 전방 보행자(VRU) 센서 융합 기술
○ 충돌예방 시스템 기술
○ 자율주행자동차 사고 회피 기술
- 시장동향
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○ 최근 EuroNCAP 의 AEB 평가 시행으로 급속히 시장이 확대될 것으로 전망(AEB car-to-car :2 014, AEB VRU : 2016)
○ 보행자(VRU)의 적용 초기로 기술 안정화를 위한 기술개발 수요 증가 전망
- 특장점
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- 기존기술 한계
- ○ 레이더 및 카메라를 이용한 보행자 검지 및 제동기술로 오인식에 따른 오작동 및 주행 환경 인식을 통한 충돌회피 알고리즘의 최적화 부족
- 개발기술 특성
- ○ 초음파, FIR, 레이더, Lidar 센서와 맵정보를 융합하여 최적화된 장애물 검지와 충돌 판단 알고리즘 도출 ○ V2V 및 후방 충돌 상황을 고려한 충돌회피 기술로 종합적인 교통 상황을 고려한 자율주행 기술에 접목가능