경기기술마켓

무한확장과 통합 운영이 가능한 무인 잠수함 연결 시스템

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

무한확장과 통합 운영이 가능한 무인 잠수함 연결 시스템

보유기관 및 연구자 : 백승재 / 한국해양과학기술원 해양ICT융합연구센터

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: • 바닷속이나 해저에서 운용할 수 있는 2개 이상의 수중작업모듈(무인잠수함, 수중로봇)을 하나의 케이블로 직렬 연결 하는 기술
• 본 기술에서 수중작업모듈은 하나의 보조 케이블로 나란히 직렬 연결되고 일정 거리를 유지하게 함으로써 각각의 모듈이 서로의 상태를 촬영, 감지할 수 있어 개별 모듈 상태와 작업 정도 등을 신속하고 정확하게 판단 할 수 있고, 필요 시 통합운영도 가능한 연결 시스템

기술개발배경: • 기존 기술은 하나의 ROV (Remotely Operated Vehicle ; 수중로봇이나 무인잠수정) 당 하나의 케이블로 연결되어 있기 때문에, 운용비용이 많이 듦
• 여러 대의 ROV를 운영할 때 각각 ROV 케이블이 엉킬 수 있어 운용 시 효율성이 저하되는 문제점 발생

비즈니스 아이디어: • 석유 및 가스 산업에서 해양 구조물의 검사와 환경과학, 자원관리 분야에 활용
• 사람이 접근하기 힘든 환경의 해양 사고 현장에 투입되어 사고 수습에 활용
• 고도 경제성장 시기에 건설한 사회 인프라 중 물 인프라 시설물의 노후화 측정과 안전성 확보에 활용
• ROV간 협동 작업을 설계할 수 있어 복수의 ROV로 하나의 작업을 수행해 효율성을 높이거나 ROV 촬영용 세트를 구성하여 상시 모니터링 시스템을 구축

시장동향: • 전 세계 무인수중로봇 시장은 2017년 약 3.3조원에서 2022년 약 6조원으로 연 평균 성장률 14.1%로 성장할 전망
• 용도별 시장으로는 상업 탐사 부문 해저 탐사, 해저 맵핑 등에서 가장 높은 성장을 보일 것으로 전망
• 지역별 시장으로는 북아메리카가 가장 큰 비중을 차지하는 가운데 아프리카 시장이 석유, 가스 탐사를 비롯해 높은 성장세 예측

특장점

기존기술 한계: • 기존 기술의 경우 모선과 ROV가 연결되는 케이블이 각각 독립적으로 연결되어 운용 비용이 증가하고, 전체 운영의 복잡도가 큼
• 하나의 허브나 모선에 다수의 케이블이 연결되므로 개별 작업 중 케이블이 서로 엉키는 문제점이 발생

개발기술 특성: • 각각의 ROV들을 허브에 연결해서 조정함에 따라 케이블 연결 및 네트워크 구축 비용이 감소하여 경제성 상승
• ROV 시스템 운영의 복잡도가 줄어들어 사용자의 편의성 증대
• 자유로운 이동을 할 수 있는 허브를 중간에 배치함으로써 케이블 간 엉킴을 방지함