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[자동차부품연구원] 자율주행자동차 노면의 마찰계수 추정 장치 및 방법

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

자율주행자동차의 노면의 마찰계수 추정 장치 및 방법 외 1건

보유기관 및 연구자 : 자동차부품연구원 - 황윤형 연구원

특허정보
자율주행자동차의 노면의 마찰계수 추정 장치 및 방법 (No : 10-0000000)

자율주행자동차의 노면의 마찰계수 추정 장치 및 방법 (No : 10-0000000)
거래조건 : 추후협의

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요 및 대표도면: ▶ 본 기술은 경고제동 또는 사전제동 시 제동력의 축 별 분배를 조절하여 효율적인 노면 마찰계수 추정이 가능하도록 하며, 나아가 자동긴급제동의 시점을 추정된 마찰계수로부터 조절하여 자동긴급제동장치의 효용을 높이는 기술임

▶ 대표도면
- 젖은 노면에서의 제동거리 예시

제동시스템

시장동향: ▶ 전 세계 자율주행자동차의 비중은 지속적으로 증가하여 자율주행 시스템 분야는 지속적으로 성장할 전망

▶ 국내 자율주행 시스템 분야의 시장규모는 연평균 28.4%씩 지속적으로 성장할 전망

(좌) 세계 자율주행 시스템 시장 전망 (우) 국내 자율주행 시스템 시장 전망

기술 구현: ▶ 경고제동의 크기가 A_S1 정도로 작은 수준일 경우, 후륜으로의 제동력 배분을 증가하여 마찰계수 추정이 가능

마찰계수 추정을 설명하기 위한 그래프

특장점

기존기술 한계: ▶ 축 별 제동력이 불충분하여 마찰계수의 추정이 어려움

▶ 노면에 마찰계수에 상관없이 일률적인 시점에 작동하여 젖은 노면에서 성능이 크게 저하됨

▶ 기존의 ABS 등은 사후제어 기술로 위험상황 대응에 한계가 있음

개발기술 특성: ▶ 경고제동 또는 사전제동 시 제동력의 축 별 분배를 조절하여 적은 제동력으로도 효율적인 노면 마찰계수 추정이 가능함

▶ 추정된 마찰계수를 통해 경고제동 이후 긴급제동시점을 조절하여 젖은 노면에서도 자동긴급제동장치의 성능을 유지함

▶ 사전제어 기술로 위험상황에 능동적이 대응이 가능함