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머신러닝 또는 딥러닝을 적용한 선박 충돌 회피 장치 및 방법

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최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 기타 개발상태 5 9
머신러닝 또는 딥러닝을 적용한 선박 충돌 회피 장치 및 방법
보유기관 및 연구자 : 김기훈 박사 / 한국해양과학기술원 수중로봇연구실
  • 특허정보

    레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치 및 방법 (No : 10-1987846)

  • 거래조건 : 별도 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술 개요
• 레이더 장치 모니터의 촬영 영상을 인공지능 알고리즘에 의해 분석하여 장애물의 여부를 결정하여 알람 신호를 발생하고 조타 장치를 작동시켜 침로를 변경함으로써 선박의 충돌을 회피할 수 있는 장치 및 방법
기술개발배경
• 거리측정 센서를 이용하여 레이더 안테나의 주변 구조물로 인한 레이더의 블라인드 섹터 영역을 수기로 작성해야 함
• 항해사가 지속적으로 견시하지 않거나 실수로 오판할 경우 대형사고가 발생함
• 선박 자동 식별 장치가 고가이기 때문에 장착하지 않은 소형선박이 많음
비즈니스 아이디어
• 군사용 무인 정찰기 또는 외부인 및 장애물 위험감지 센서의 기술로 활용
• 원양어선의 주행 중 물고기의 움직임 또는 장애물 감지 센서의 기술로 활용

시장동향
• 한국전자통신연구원의 연구에 따르면 조선해양 ICT 융합 산업 국내 시장규모는 2015년 5.3억달러에서 2021년 10.3억 달러로 확대 예상
• IT 융합기술 적용으로 스마트 선박 및 디지털 선박기술의 개발을 선도할 것으로 전망

특장점
기존기술 한계
• 어선이나 소형선박은 자동 식별 장치(AIS)가 의무사항이 아니기 때문에 사용하지 않는 경우가 많음
• 대형 선박과 AIS를 의무로 가지고 있지 않은 소형 선박과 충돌사고 발생하는 경우 많음

개발기술 특성
• 기존의 선박용 레이더 장치에 간단하게 장착 가능
• 선박과 장애물 간의 거리가 설정거리 이내이면 경고음 발생
• 설정에 따라 동력 조타 장치를 작동시켜 자동으로 침로를 변경해 충돌사고를 예방할 수 있음
우수기술 Gyeonggi Technology Market