경기기술마켓

자동동조를 이용한 관절장치 및 이의 유연구동 메커니즘

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

자동동조를 이용한 관절장치 및 이의 유연구동 메커니즘

보유기관 및 연구자 : 한양대학교 ERICA 최영진

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

주요기술구성: ▶ 본 기술은 로봇 관절체를 독립적으로 구동시켜, 관절체의 두께나 부피를 최소화하여 로봇의 소형화 효율을 향상시킬 수 있으며, 부재 간의 접촉이 발생하지 않아 마모 없이 장기간 사용이 가능하고 유연성을 갖는 인공 관절을 제공하는 것에 관한 기술임

시장동향: ▶ 2011년부터 산업로봇 글로벌 판매량은 연평균 12% 증가 하였으며 계속해서 최대 기록을 갱신 중
▶ 글로벌 로봇시장은 2021년 연43.3% 으로 급성장할 전망이며, 2020년 판매량은 2015년 대비 2배 이상 증가할 것으로 전망됨
▶ 재활 기기와 맞물려 의료기기 산업도 지속적인 성장이 전망되는 고부가가치 유망산업으로, 최근 인구의 고령화 추세 확대 등으로 의료기기 산업에 대한 관심이 증가하고 있음

특장점

기존 기술의 문제점: ▶ 로봇의 소형화와 마찰로 인한 장기간 사용이 어려운 것과 외부 충격에 메커니즘의 유연성을 부여하는 것을 해결할 필요성이 있음
▶ 관절체의 수가 많아질 경우, 상호간의 힘이 간섭으로 로봇을 원하는 동작으로 조절하는 것이 어려우며, 스프링의 두께가 두꺼워지기 때문에 로봇의 소형화에 어려움이 따름
▶ 로봇 관절은 강체끼리 단단하게 고정되어 외부 충격이 발생할 시 그 충격이 관절 메커니즘과 충격체에 온전히 전달됨

기존 기술과의 차별성: ▶ 관절체를 독립적으로 구동 시켜 로봇 관절체의 두께 나 부피를 최소화하여 로봇의 소형화 효율을 향상시키는 것이 가능
▶ 실제 구동하고자 하는 관절체에만 선택적으로 큰 힘 을 제공하여 독립적으로 구동시키며, 권치부와 접하는 면에 의해 와이어가 손상되는 것을 방지함