환경 순응형 로봇 그리퍼
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 3 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 주요기술구성
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▶ 본 기술은 손가락의 일부가 절단된 사용자가 별도의 액추에이터 없이 손가락 파지 동작 및 굽힘 또는 폄 동작을 수행할 수 있는 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지에 관한 기술임
- 적용분야 및 적용제품
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▶ 산업용 로봇, 협동 로봇 등
- 시장동향
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▶ 산업용 로봇 세계 시장은 2019년 약 487억 달러에서 2024년 약 756억 달러로 연평균 9.2%씩 성장할 전망임
▶ 협동 로봇의 등장 및 주요 부품 기술 발전에 따른 로봇의 지능화로, 작업 공정이 획기적으로 단축되고, 불가능했던 작업의 자동화가 가능해지면서 자동화 공정 범위가 확대되고 있는 추세임
- 특장점
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- 기존 기술의 문제점
- ▶ 전통적인 물체 적응형 손가락 메커니즘은 실제 인간의 손가락이 가지고 있는 굽힘 또는 폄 동작이 불가능하므로, 인공 손가락이 물체와 접촉하지 않고는 굽혀지지 않으므로, 실제 사람의 손가락 동작과는 상이한 문제점이 있음
- 기존 기술과의 차별성
- ▶ 손가락의 일부가 절단된 사용자의 기절부 부위만을 이용하여 굽힘 또는 폄 동작을 수행할 수 있음
▶ 또한, 로봇 의지가 다양한 형상의 물체에 적응함으로써 물체와 닿는 면적이 증가되어 보다 안정적으로 파지 동작을 수행할 수 있음