근력증강로봇
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기타 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 적용분야
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• 근력 증강로봇
- 협동 로봇, 재활 로봇 등
- 시장동향
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• 전 세계 보조 로봇 시장은 2019년 40억 7,200달러에서 연평균 성장률 22.3%로 증가하여, 2024년에는 111억 5,200만 달러에 이를 것으로 전망
<글로벌 보조로봇 시장>
출처: MarketsandMarkets, Assistive Robotics Market, 2019
- 시장동향
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• 전 세계 재활 로봇 시장은 2019년 5억 4,548만 달러에서 연평균 성장률 25.24%로 증가하여, 2024년에는 16억 8,053만 달러에 이를 것으로 전망
<글로벌 재활로봇 시장>
출처:TechNavio, Global Rehabilitation Robots Market, 2020
- 특장점
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- 부하감지 센서+동작감지 센서를 통한 작동자의 동작 감지 및 작동자의 동작에 기반하여 회동되
- 사용자의 동작 의도를 정확하게 감지하여 로봇의 운동 상태가 사용자의 의도와 정확히 일치하도록 제어가 됨
사용자의 근력증강로봇에 대한 조작감 향상
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<글로벌 재활로봇 시장>