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슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템

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최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 기타 개발상태 4 9
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템
보유기관 및 연구자 : 명지대학교 산학협력단 기술사업팀 주임 이선영
  • 특허정보

    슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템 및 방법 (No : 10-2016-0046883 / 10-1858338)

  • 거래조건 :

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
적용분야
• 모션 컨트롤

- 공작기계, 차량용 조향장치 등 모터의 외란 제어 시스템
시장동향
• 전 세계 모션 컨트롤 시장은 2019년 123억 2,000만 달러에서 연평균 성장률

3.08%로 증가하여, 2024년에는 143억 3,716만 달러에 이를 것으로 전망됨
모터는 2020년 51억 1,100만 달러에서 연평균 성장률 2.7%로 증가하여, 2025년에는 58억 4,100만 달러에 이를 것으로 전망됨
모션 컨트롤러는 2020년 20억 3,600만 달러에서 연평균 성장률 2.3%로 증가하여, 2025년에는 22억 8,000만 달러에 이를 것으로 전망됨

특장점
외란 중 오프셋 외란을 슬라이딩 모드 외란 관측기를 이용하여 보상하고 나머지 외란을 슬라이
- 채터링 현상 완화

<등가외란, 추정위란이 보숸된 궤적 확인>

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