슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기타 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 적용분야
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• 모션 컨트롤
- 공작기계, 차량용 조향장치 등 모터의 외란 제어 시스템
- 시장동향
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• 전 세계 모션 컨트롤 시장은 2019년 123억 2,000만 달러에서 연평균 성장률
3.08%로 증가하여, 2024년에는 143억 3,716만 달러에 이를 것으로 전망됨
모터는 2020년 51억 1,100만 달러에서 연평균 성장률 2.7%로 증가하여, 2025년에는 58억 4,100만 달러에 이를 것으로 전망됨
모션 컨트롤러는 2020년 20억 3,600만 달러에서 연평균 성장률 2.3%로 증가하여, 2025년에는 22억 8,000만 달러에 이를 것으로 전망됨
- 특장점
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- 외란 중 오프셋 외란을 슬라이딩 모드 외란 관측기를 이용하여 보상하고 나머지 외란을 슬라이
- - 채터링 현상 완화
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<등가외란, 추정위란이 보숸된 궤적 확인>