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감각 피드백을 제공하는 감각 전달 장치 및 감각 전달 방법

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

감각 피드백을 제공하는 감각 전달 장치 및 감각 전달 방법

보유기관 및 연구자 : 공학대학 전자공학부 최명렬

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술 개요: 본 기술은 원격지의 수신자와 송신자의 상호작용에 따른 감각 피드백을 제공하는 감각 전달 장치 및 감각 전달 방법에 관한 기술

[ 감각 피드백 제공 시스템 ]

기술 개요: 본 기술은 감각 전달 장치로서 웨어러블 디바이스와 같은 다양한 기술분야에 적용될 수 있어 적용가능성이 높음

[ 감각 정보의 물리적 깊이 가변방식 ]

시장 동향: 햅틱 세계 시장은 2021년 약 26억 달러에서 2024년 약 46억 달러로 연평균 12.0%씩 성장할 전망

협동 최근 비대면과 가상·증강현실이 추세인 만큼 실제로는 기기나 인터페이스에 접촉하지 않는 가상환경에서 실제로 기기를 다루고 있는 듯한 느낌을 주는 햅틱 기술 연구가 활발함

특장점

배경 기술 및 문제점: 기존 움직임 전달 기술은 로봇 등에 가해지는 물리적인 외력을 그대로 전달하는데 불과해 실제 사용자간 감각을 유사하게 전달하는 것과는 거리가 있음

촉감이나 접촉, 감각에 대한 피드백이 제외된 상태의 움직임이 전달될 뿐이므로 원격지에 위치한 사용자간의 상호작용까지 구현하기에는 한계가 존재함

기술 내용 및 우수성: 기존기술 대비 사용자 간에 서로 의도한 감각으로 적합하게 상호작용할 수 있는 감각 피드백을 제공할 수 있음

이에 송신자의 환경 정보에 따라 수신자가 미리 설정된 적합 범위 내의 감각을 수용할 수 있도록 구동 신호의 피드백 및 조정이 가능함