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로봇에서의 음성인식 장치 및 방법

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

로봇에서의 음성인식 장치 및 방법

보유기관 및 연구자 : 융합전자공학부 장 준 혁

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술 개요: 본 기술은 로봇 내부의 모터 동작 상태를 보조 정보로 활용함으로써 잡음 환경에서도 강인한 음성인식이 가능한 음성인식 장치 및 방법에 관한 기술임

[ 로봇에서의 음성인식 방법의 구성 ]

기술 개요: 본 기술은 훈련 환경과 실제 환경간의 불일치를 최소화하는 로봇에서의 음성인식 장치 및 방법을 제공할 수 있음

[ 로봇에서의 음성인식 장치의 블록도 ]

시장 동향: 로봇 음성 인식 세계 시장은 2021년 약 83억 달러에서 2026년 약 220억 달러로 연평균 21.6%씩 성장할 전망임

스마트 홈 장치, 모바일 장치, 웨어러블 장치 등의 보급이 증가하면서 개인 및 기업에서 음성 인식 기능 시장이 크게 성장하고 있으며 편리함 뿐만 아니라 모바일 인증 등의 보안 분야에서도 활용될 수 있어 시장 성장가능성이 높음

특장점

배경 기술 및 문제점: 기존 로봇의 음성인식 기술은 딥러닝을 사용하여 강인한 음성인식을 위한 전처리로써 사용하고 있으며, 왜곡된 신호로부터 깨끗한 신호로 매핑함

그러나, 실제 로봇이 음성인식을 하는 환경에서는 소음이 함께 존재하여 음성인식의 성능을 저하시킨다는 문제점이 있음

기술 내용 및 우수성: 로봇 내부의 모터 동작 상태를 보조 정보로 활용할 수 있어, 잡음 환경에서도 강인한 음성인식이 가능함

또한, 로봇에서 자체적으로 얻을 수 있는 동작 상태 정보를 음성인식 모델 학습시에 활용하여 훈련 환경과 실제 환경간의 불일치를 최소화할 수 있음