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센싱 그리퍼 및 그 제조방법

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

센싱 그리퍼 및 그 제조방법

보유기관 및 연구자 : 공학대학 전자공학부 최영진

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술 개요: 본 기술은 물체와 접촉 시 물체에 가해지는 접촉 힘뿐만 아니라 구부러짐 동작 시 관절의 굽힘 각도까지 동시에 센싱할 수 있는 센싱 그리퍼 및 그 제조방법에 관한 기술

[ 센싱 그리퍼의 구성 ]

기술 개요: 본 기술은 센서 스킨을 포함하여 각 마디 및 파지면의 센싱이 가능한 구조를 통해, 적용 센서를 획기적으로 줄임과 동시에 부드러운 물체에 대한 안정적이고 정확한 파지가 가능함

[센싱 그리퍼의 손가락부 단면 ]

시장 동향: 산업용 로봇 세계 시장은 2019년 약 487억 달러에서 2024년 약 756억 달러로 연평균 9.2%씩 성장할 전망

협동 로봇의 등장 및 주요 부품 기술 발전에 따른 로봇의 지능화로, 작업 공정이 획기적으로 단축되고, 불가능했던 작업의 자동화가 가능해지면서 자동화 공정 범위가 확대되고 있는 추세임

특장점

배경 기술 및 문제점: 일반적으로 로봇 그리퍼와 핸드는 단단한 링크를 사용하지만, 다양한 원인에 따라 손가락(즉, 파지) 접촉면은 소프트하게 만들어지도록 요구됨

그리퍼의 소프트한 파지 동작에 안정성을 부여하기 위해서는 물체와의 접촉 힘뿐만 아니라 벤딩이나 손가락의 조인트 각도를 측정하기 위한 접촉 센서나 다른 형태의 외부 압력 센서가 필요함

기술 내용 및 우수성: 센서 스킨을 포함하여 각 마디 및 파지면의 센싱이 가능한 구조를 통해, 적용 센서를 획기적으로 줄임과 동시에 부드러운 물체에 대한 안정적이고 정확한 파지가 가능하도록 함

또한, 적용되는 센서를 줄여 생산비용을 감축할 수 있음과 동시에 생산 속도를 높일 수 있는 로봇 센싱 그리퍼임