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로봇

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

로봇

보유기관 및 연구자 : 기계공학부 서태원

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술 개요: 본 기술의 로봇은 하우징을 가지고 중심 구조를 제공하는 바디와 바디의 좌측 및 우측에 각각 하나씩 제공되는 암을 포함하여 구성됨

이러한 암은 설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 구동축에 의해 바디에 회전 가능하게 연결되고 타측 단부는 연결축에 의해 암에 회전 가능하게 연결되는 연결부재 및 구동부재를 포함하는 특징이 있음

[ 로봇이 계단을 올라가는 과정 ]

시장 동향: 세계 배송로봇 시장 규모는 2021년 약 2,430만 달러에서 2027년에는 2억 3,659만 달러로 연평균 34%씩 성장할 것으로 전망

코로나19 이후, 전자상거래 시장이 더 크게 확대됨과 동시에 비대면 서비스를 위한 배송로봇 시장이 급격히 성장할 것으로 예상

이에 계단 등 장애물 극복이 가능한 자율주행 배달로봇에 대한 기술개발 및 실증시험이 활발히 이루어지고 있는 추세

출처: The Manomet Current, 2022

특장점

배경 기술 및 문제점: 일반적으로 로봇의 골격은 설정 강도를 갖는 금속 등으로 제공되고, 모터 등과 같은 구동 수단에 의해 움직이도록 제공됨

이러한 구성은 계단의 경우, 높이를 달리하는 단차를 가지고 있어 효과적으로 이동할 수 있는 로봇을 구성하는데 어려움이 존재함

기술 내용 및 우수성: 본 기술은 바디의 좌측 및 우측에 각각 하나씩 암이 구성되어 있으며, 설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공됨

이에 계단, 평지 등을 효과적으로 이동할 수 있으며, 상이한 크기의 계단을 모두 이동할 수 있음