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환경 순응형 로봇 그리퍼

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최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 전자~전기 개발상태 3 9
환경 순응형 로봇 그리퍼
보유기관 및 연구자 : 한양대학교 ERICA 최영진
  • 특허정보

    물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지 (No : 10-1763479)

  • 거래조건 : 별도 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
주요기술구성
▶ 본 기술은 손가락의 일부가 절단된 사용자가 별도의 액추에이터 없이 손가락 파지 동작 및 굽힘 또는 폄 동작을 수행할 수 있는 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지에 관한 기술임

적용분야 및 적용제품
▶ 산업용 로봇, 협동 로봇 등

시장동향
▶ 산업용 로봇 세계 시장은 2019년 약 487억 달러에서 2024년 약 756억 달러로 연평균 9.2%씩 성장할 전망임
▶ 협동 로봇의 등장 및 주요 부품 기술 발전에 따른 로봇의 지능화로, 작업 공정이 획기적으로 단축되고, 불가능했던 작업의 자동화가 가능해지면서 자동화 공정 범위가 확대되고 있는 추세임

특장점
기존 기술의 문제점
▶ 전통적인 물체 적응형 손가락 메커니즘은 실제 인간의 손가락이 가지고 있는 굽힘 또는 폄 동작이 불가능하므로, 인공 손가락이 물체와 접촉하지 않고는 굽혀지지 않으므로, 실제 사람의 손가락 동작과는 상이한 문제점이 있음
기존 기술과의 차별성
▶ 손가락의 일부가 절단된 사용자의 기절부 부위만을 이용하여 굽힘 또는 폄 동작을 수행할 수 있음
▶ 또한, 로봇 의지가 다양한 형상의 물체에 적응함으로써 물체와 닿는 면적이 증가되어 보다 안정적으로 파지 동작을 수행할 수 있음
우수기술 Gyeonggi Technology Market