경기기술마켓

로봇 그리퍼 모듈 제작 기술

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

로봇 그리퍼 모듈 제작 기술

보유기관 및 연구자 : 한국생산기술연구원 조정산

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

주요기술구성: ▶ 생존자 탐지 및 소통을 위한 센서와 내부 환경 파악을 위한 센서가 장착되고, 장애물을 제거하기 위한 손가락들을 구비하는 로봇 그리퍼 모듈을 제작함
▶ 제작된 로봇 그리퍼 모듈은 뱀형 로봇의 선단에 구비될 수 있음
▶ 뱀형 로봇의 몸통부는 탈착 가능하며, 로봇에 구비된 그리퍼는 그립 동작 및 로봇의 이동을 가능케 하는 수축, 이완 동작을 수행함

시장동향: ▶ 세계 제조용 로봇 판매량은 연평균 성장률 14%로 38.1만 대를 기록했으며, 2020년에는 매출액 기준 172억 달러를 달성할 것으로 예측됨
▶ 주요 5개국의 시장점유율이 73%를 기록했으며, 세계 1위인 중국 시장 판매량은 137.9천대로 전체의 36.2%를 차지함

특장점

기존 기술의 문제점: ▶ 붕괴 지역과 같은 협소 공간의 탐색은 서치 탭 또는 내시경 카메라를 사용하여 탐색 범위가 제한적임
▶ 협소 공간을 이동하는 로봇의 경우 내부 탐색을 위한 카메라만 탑재됨
▶ 협소 공간 탐색 시, 장애물을 제거가 불가함

기존 기술과의 차별성: ▶ 가스, 온도 및 카메라 등 다양한 센서 탑재 가능함
▶ 이동 로봇의 손가락이 내부에 수납되어 협소 공간에서 이동성이 보장될 수 있음
▶ 그리퍼의 손가락을 이용하여 장애물을 제거할 수 있음
▶ 그리퍼 모듈을 장착한 로봇을 이용하여 협소하고 위험한 현장에서 작업이 가능하므로 안전점검 및 협소 지역 탐색 등에 소요되는 시간과 비용을 절감 가능함