[한국해양과학기술원] 다목적 수중건설 로봇 수중 트랜칭 커터 (Uri-R)
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기타 개발상태 3 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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· 궤도기반의 수중로봇 플랫폼
· 중작업용을 위한 유압구동 시스템
· 다목적 암과 암 파쇄기 툴 장착
· 해저케이블 및 파이프라인의 매설을 위한 트랜칭 커터 장착
- 기존기술 대비 개선점
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· 수중 항법 및 중작업을 위한 운영시스템 구축
· 360도 어라운드 뷰 소나 시스템 및 3D 가시화 기능
- 기술 구현 내용
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· 수중 트렌처 테스트 장치
[본 발명의 일 실시예에 따른 수중 트렌처 테스트 장치의 사시도]
- 특장점
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- 일반
- · 적용 최대 수심 : 500m
· 크기 (LxWxH) : 13.2m x 3.5m x 3.4m
· 공기중 중량 : 32ton
· 수중 중량 : 27ton
· 전기 입력 : 440V, 600KW
- 성능
- · 트랜칭 깊이 : 2.5m
· 트랜칭 폭 : 0.6m
· 최대 적용 지반 압축강도 : 20Mpa
· 기동 최저 지반 전단강도 : 25kPa
· 트렌칭 속도(토사조건) : 300m/h