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[한국해양과학기술원] 장애물을 알아서 회피하며 계획된 측선으로 가는 드론을 이용한 연안지형 조사장치

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

드론을 이용한 연안지형 조사장치

보유기관 및 연구자 : 한국해양과학기술원 / 박준용

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: · 연안지형 지형조사시 심한 경사나 굴곡과 같은 장애물을 감지하여 회피하며, 별도의 추가전원을 사용해서 장치의 운용시간을 증가시킬 수 있는 드론을 활용한 조사장치

기술개발배경: · 기존의 원격조정을 통한 지형조사장치는 해빈지형과 같은 급경사나 굴곡으로 이루어진 지역에선 사용하기 어려웠음
· 지형에 관계없이 원격으로 측량을 할 수 있는 장비 개발이 요구됨

기존기술 한계: · 현장조사원이 측정 장비를 가지고 가기 어려운 지형들에선 원격으로만 탐사 가능함
· 기존에 원격으로 지형을 조사하던 장치들은 경사나 굴곡과 같은 장애물이 있는 곳에선 사용하기 어려웠음

개발기술 특성: · RTK-GPS 수신기를 이용하여 정확도가 높은 이동식 측량을 함
· 급경사나 굴곡이 심한 지역 등의 장애물이 많은 지역에서 장애물을 회피함
· 별도의 추가전원을 사용하여 조사장치의 운용시간을 증대함
· 드론의 몸체를 자유롭게 기울이기 위한 복수 개의 회전날개

기술구현: · 드론이 전방 및 후방으로 기울어질 수 있도록 복수 개의 회전익이 장착됨
· 바퀴를 장착하여 장애물이 없을 경우 지표면을 따라 기동할 정도로만 전력 소모
· 수용공간에 장애물감지센서와 위치측정수단을 탑재
· 드론이 기울어질 수 있도록 드론 몸체와 수용공간이 회전 가능하게 결합

[이동시 드론의 모습]

시장동향: · 상용드론 시장규모는 2016년부터 2021년까지 연평균 35% 가량으로 성장하며 2021년엔 약 87억 달러 수준에 이를 것으로 전망

[세계 상용드론 시장]